Gros plan sur les mains d'un pilote saisissant un volant de simracing fixé à sa base

Le slew rate est la vitesse à laquelle un moteur direct drive peut faire varier son couple, exprimée en newton-mètres par milliseconde (Nm/ms). Le couple maximal vous dit avec quelle force une base peut tirer. Le slew rate vous dit en combien de temps elle y arrive. Deux bases annoncées au même couple de 18 Nm peuvent donner des sensations totalement différentes, parce que l’une construit cette force en deux millisecondes et l’autre en quatre.

C’est devenu l’argument phare du marché des bases haut de gamme, et c’est aussi le plus malmené. Avant de lire un comparatif de plus, il faut savoir une chose : presque aucun constructeur ne publie de slew rate, et il n’existe aucune méthode de mesure normalisée. Fanatec le dit ouvertement. Simagic définit le terme sur ses propres pages produit mais ne donne aucun chiffre pour ses bases. La plupart des tableaux que vous trouverez en ligne comblent discrètement les trous avec des valeurs issues de bases de données tierces.

Ce guide fait l’inverse. Il sépare ce que les marques publient réellement de ce qu’Internet a inventé, montre en millisecondes ce que ces écarts valent en piste, donne des réglages concrets par discipline, et se termine par un classement complet de toutes les bases direct drive du marché — avec une colonne « non publié » assumée là où c’est la vérité.

Ce qu’est vraiment le slew rate

Une base direct drive est un servomoteur boulonné directement à votre volant. Pas de courroie, pas d’engrenage. Quand la simulation annonce « les pneus avant viennent de perdre l’adhérence, baisse le couple de 6 Nm », le moteur doit physiquement modifier son champ magnétique pour produire cette nouvelle force. Ce changement n’est pas instantané, et le slew rate mesure sa rapidité.

Exprimé en Nm/ms, une base annoncée à 8 Nm/ms peut en théorie faire varier sa sortie de 8 newton-mètres en une seule milliseconde. Une base à 4 Nm/ms a besoin de deux millisecondes pour la même variation.

Ce que cela change au volant, c’est la texture, pas la force. Un slew rate élevé est ce qui vous fait sentir l’arête vive d’un vibreur, l’instant précis où le pneu avant commence à glisser, le moment exact où l’arrière décroche. Un slew rate faible arrondit ces arêtes : l’information est toujours là, elle arrive simplement étalée sur quelques millisecondes de plus, ce que vos mains lisent comme plus doux, plus vague, plus « filtré ».

Pourquoi ce n’est pas un concours du plus gros chiffre : il n’existe pas de slew rate universellement correct. Le bon réglage est celui qui vous donne l’alerte la plus rapide possible sur une perte d’adhérence sans rendre le volant si violent qu’il vous abîme les poignets ou qu’il oscille en ligne droite. Ce plafond est fixé par votre corps et votre châssis, pas par la fiche technique.

Trois choses limitent le slew rate que vous ressentez réellement, et une seule concerne le moteur :

  • Le moteur et son électronique de puissance — le plafond matériel, c’est-à-dire ce que cite la fiche technique.
  • Le filtre logiciel — presque tous les pilotes permettent de brider volontairement le slew rate. C’est le réglage auquel vous toucherez réellement.
  • La masse en rotation qui y est boulonnée — une jante lourde de 330 mm avec attache rapide et moyeu épais a une inertie réelle. Le moteur peut changer son couple en une milliseconde ; le volant physique doit encore accélérer. Un châssis souple qui fléchit absorbe le reste.

Le piège : spec matérielle contre réglage logiciel

C’est là que la plupart des conseils trouvés sur les forums s’effondrent, parce que la même unité désigne deux choses différentes.

Quand une boutique annonce « Asetek Forte — 6,7 Nm/ms », c’est un plafond matériel : la variation la plus rapide que le moteur et son électronique peuvent physiquement produire. Quand un guide de réglages vous dit de « mettre le slew rate à 2,0 Nm/ms en GT3 », c’est une limite logicielle que vous imposez à ce plafond, pour dompter le signal.

Une recommandation de « 1,0 à 2,5 Nm/ms en rallye » ne dit donc pas que le rallye exige une base lente. Elle dit : prenez le plafond qu’a votre base, et bridez-le dans cette plage depuis le pilote. Une Invicta à 9,4 Nm/ms bridée à 2,0 et une Simucube 2 Sport à 4,8 Nm/ms bridée à 2,0 font, sur cet axe, exactement le même travail.

La conséquence pratique : un slew rate matériel élevé vous achète de la marge, pas une sensation imposée. Vous pouvez toujours ralentir une base rapide en logiciel. Vous ne pourrez jamais accélérer une base lente au-delà de son plafond. C’est le vrai argument pour payer cette spec — et la raison pour laquelle une base à 4,8 Nm/ms n’est pas « mauvaise » : elle est simplement déjà proche de sa limite quand une base à 9,5 Nm/ms est encore au ralenti.

Graphique 1 : ce que les marques publient réellement

Voici l’état du marché en novembre 2026. Les barres pleines sont les chiffres publiés par le constructeur. Les barres hachurées sont des chiffres qui circulent dans les tests et les bases de données tierces, que la marque elle-même n’a jamais confirmés.

Slew rate publié des bases direct drive de simracing Diagramme en barres horizontales. Publié par le constructeur : MOZA R25 à 10 Nm par milliseconde ou plus, Simucube 2 Ultimate 9,5, Asetek Invicta 9,4, Simucube 2 Pro 8,0, Asetek Forte 6,7, Asetek La Prima 6,4, Simucube 2 Sport 4,8. Chiffres tiers non confirmés : gamme Simucube 3 à 9,5, Fanatec ClubSport DD au-dessus de 6,0, Simagic Alpha EVO Pro environ 5,5, MOZA R12, R16 et R21 toutes annoncées à 5,5.

PUBLIÉ PAR LE CONSTRUCTEUR MOZA R25 Simucube 2 Ultimate Asetek Invicta Simucube 2 Pro Asetek Forte Asetek La Prima Simucube 2 Sport ≥ 10,0 9,5 9,4 8,0 6,7 6,4 4,8

CHIFFRES TIERS, NON CONFIRMÉS PAR LA MARQUE Simucube 3 (tous modèles) Fanatec ClubSport DD Simagic Alpha EVO Pro MOZA R12 / R16 / R21 9,5 · revendeur > 6,0 · test ≈ 5,5 · mesure au banc 5,5 · même valeur pour les trois

024 6810 Slew rate (Nm/ms) — plus haut = montée en force plus rapide Fanatec, Simagic, VRS, Sim-Lab, Cammus et Thrustmaster ne publient aucun chiffre de slew rate.

Ce que ce graphique dit qu’un simple tableau ne dirait pas

Seules deux marques traitent le slew rate comme une vraie spec publiée. Asetek l’indique pour ses trois bases. Simucube a bâti sa réputation sur les chiffres de la gamme Simucube 2. Tous les autres sont soit silencieux, soit ambigus.

Le silence de Fanatec est délibéré, et son raisonnement se tient. Fanatec revendique un slew rate « parmi les meilleurs de sa catégorie » pour la ClubSport DD et « le plus rapide de sa catégorie » pour la CSL DD, mais refuse de publier des chiffres, au motif qu’il n’existe pas de protocole de test normalisé et qu’elle ne veut pas donner une image faussée de ses concurrents. C’est une position défendable, et c’est aussi pourquoi les comparaisons inter-marques sur cette spec doivent être lues avec méfiance.

Le chiffre de 5,5 Nm/ms pour trois bases MOZA différentes est un signal d’alerte. Les R12, R16 et R21 utilisent des moteurs et des étages de puissance différents. Une valeur identique pour les trois dans une base de données tierce ressemble à un remplissage, pas à une mesure. La seule revendication officielle de MOZA concerne la R25, annoncée à au moins 10 Nm/ms.

Prudence avec Simagic. La page de l’Alpha EVO Ultra explique en détail ce qu’est le slew rate de couple — puis ne publie aucun chiffre pour aucune de ses bases. Les quelque 5,5 Nm/ms viennent d’un test au banc indépendant, qui a par ailleurs relevé que la descente en force était bien plus rapide que la montée sur la même base, jusqu’à environ 12 Nm/ms. Cette asymétrie à elle seule montre à quel point un chiffre unique capture peu de chose.

Une contradiction à connaître. Vous verrez l’Asetek La Prima annoncée à la fois à 4,0 et à 6,4 Nm/ms. Le guide de sélection d’Asetek donne 6,4 Nm/ms comme spec matérielle ; le chiffre de 4,0 est la valeur maximale sélectionnable dans certains menus de réglages en jeu. Plafond matériel contre bridage logiciel : exactement le piège décrit plus haut.

Graphique 2 : ce que ces chiffres valent en millisecondes

Le Nm/ms est une unité abstraite. Convertissez-la en temps et le tableau change beaucoup. Voici le temps dont chaque slew rate a besoin pour construire 15 Nm de force — un pic réaliste pour une GT3 sur une base puissante.

Temps nécessaire pour monter à 15 Nm selon le slew rate Diagramme en barres horizontales en millisecondes. À 9,5 Nm par milliseconde il faut 1,58 ms, à 8,0 il faut 1,88 ms, à 6,7 il faut 2,24 ms, à 6,4 il faut 2,34 ms, à 4,8 il faut 3,13 ms, et à 2,0 bridé en logiciel il faut 7,5 ms. Un repère marque une image à 60 images par seconde, 16,7 millisecondes, très au-delà de toutes les barres.

9,5 Nm/ms 8,0 Nm/ms 6,7 Nm/ms 6,4 Nm/ms 4,8 Nm/ms 2,0 Nm/ms bridé en logiciel

1,58 ms 1,88 ms 2,24 ms 2,34 ms 3,13 ms 7,50 ms

une image à 60 fps = 16,7 ms

024 6810 12141618 Temps pour monter à 15 Nm (millisecondes) — plus bas = plus rapide Plafonds matériels seuls. L’inertie de la jante, la souplesse du châssis et les filtres du pilote s’y ajoutent.

L’écart entre la base la plus rapide du marché et une base de milieu de gamme vaut environ 1,5 milliseconde. Pour situer : une boucle de retour de force tournant à 1000 Hz délivre une nouvelle consigne de couple toutes les millisecondes, et une image à 60 images par seconde dure 16,7 millisecondes. Le temps de réaction humain se situe autour de 200 millisecondes.

La conclusion honnête est donc celle-ci : les écarts de slew rate en haut de gamme ne vous feront pas rattraper des glissades que vous auriez perdues autrement. 1,5 ms, c’est à peu près un dixième d’une seule image affichée. Ce qu’ils changent, c’est la netteté de l’information, et c’est elle qui, sur un long relais, vous permet de rouler plus près de la limite avec moins d’effort conscient. Le bénéfice est réel. Il n’est simplement pas celui que le marketing laisse entendre.

Regardez la barre orange. Un bridage logiciel à 2,0 Nm/ms met 7,5 ms à construire les mêmes 15 Nm — quatre à cinq fois plus que n’importe quel plafond matériel du graphique. Vos réglages de pilote déplacent ce chiffre bien plus que le choix de votre base. C’est précisément pourquoi la section suivante compte plus que le tableau d’achat ci-dessus.

Comment régler le slew rate dans votre logiciel

Chaque écosystème expose ce réglage, sous un nom différent. Trouvez le vôtre :

ÉcosystèmeLogicielNom du réglageUnité
SimucubeTrue DriveTorque slew rate limit (dans Hardware Effects)Nm/ms, ou « unlimited »
SimagicSimPro ManagerTorque change rate / lissage de la sortie de forcePourcentage
AsetekRaceHubSlew rate limitNm/ms
MOZAPit HouseWheel speed / lissage du retour de forcePourcentage ou indice
FanatecMenu de réglage / Control PanelPas d’accès direct ; le FEI (Force Effect Intensity) en est l’équivalent le plus procheIndice 1–100

Le mettre au maximum (unlimited / 100 %)

Ce que vous y gagnez : la base transmet la brutalité brute du signal que lui donne la simulation, sans aucun lissage temporel. L’alerte la plus rapide possible quand un pneu avant commence à glisser, ou quand l’arrière est parti.

Ce que vous payez : des à-coups métalliques violents sur les vibreurs agressifs — Imola, Monza et Sebring sont les coupables classiques. De la fatigue musculaire sur un relais. Et si votre amortissement est à zéro, une base en slew rate illimité peut osciller en ligne droite et vibrer au point milieu sans la moindre action de votre part.

Le réglage juste pour la plupart des pilotes

Pour la GT3, les prototypes et la monoplace sur une base moderne :

  • Simucube (True Drive) : réglez entre 0,8 et 2,5 Nm/ms, ou laissez le plafond matériel bridé à 30–50 % si le signal de votre simulation est bruité.
  • Simagic, Asetek, MOZA, Fanatec : appliquez 20 à 40 % de bridage si les vibreurs vous font mal aux poignets. Laissez en illimité si votre simulation filtre déjà proprement sa sortie physique — iRacing et Automobilista 2 le font bien tous les deux.
Le conseil de réglage le plus utile de cet article : si vos bras fatiguent vite, ou si vous perdez en précision au point de corde parce que le volant « vous tape dans les mains », baissez le slew rate de 20 % plutôt que de réduire le gain global du retour de force. Baisser le gain supprime la charge d’appui en courbe — ce poids qui vous dit combien d’adhérence il vous reste. Baisser le slew rate ne supprime que les pics d’impact agressifs. Vous gardez toute l’information et vous perdez la douleur.

Graphique 3 : valeurs conseillées par discipline

Ce sont des cibles logicielles, pas des exigences matérielles. Appliquez-les au plafond qu’a votre base.

Réglages de slew rate conseillés par discipline Diagramme de plages horizontales. Monoplace : 5,0 à 8,0 Nm par milliseconde. GT3, GT4 et endurance : 2,0 à 4,0. Rallye, drift et ovale : 1,0 à 2,5.

Monoplace / F1 GT3 / GT4 / endurance Rallye / drift / ovale

5,0 – 8,0 2,0 – 4,0 1,0 – 2,5

024 6810 Réglage du slew rate dans le logiciel (Nm/ms) Points de départ, pas des règles. Baissez si les vibreurs font mal, montez si le volant paraît vague.

Monoplace : élevé à maximum (5,0–8,0 Nm/ms)

Pas de direction assistée, des pneus à flancs très bas et rigides, et un appui aérodynamique qui monte et s’effondre vite. Vous voulez que la crémaillère paraisse directement reliée à l’aire de contact, et vous devez sentir l’appui à l’instant où il arrive. C’est la discipline qui récompense vraiment un plafond matériel élevé.

GT3, GT4 et endurance : modéré (2,0–4,0 Nm/ms)

Les vraies GT ont une direction assistée hydraulique ou électrique, qui filtre physiquement les hautes fréquences avant qu’elles n’atteignent les mains du pilote. Un slew rate modéré simule cette assistance, et il dompte les vibreurs agressifs que ces voitures passent leur vie à mordre. Sur un relais de deux heures, c’est aussi ce qui sauve vos avant-bras.

Rallye, drift et ovale : modéré à bas (1,0–2,5 Nm/ms)

Le point commun, ce sont les contre-braquages rapides et de grande amplitude. Sur la terre, dans les ornières, ou en rattrapant un drift, une base non bridée peut claquer au point milieu plus vite que vous ne pouvez y résister — c’est à la fois désagréable et réellement mauvais pour un poignet. Brider le slew rate garde le volant contrôlable dans ces inversions sans masquer la texture du sol en dessous.

Tableau symptôme → correctif

Partez de ce que vous ressentez, pas de ce que disent les chiffres :

Ce que vous ressentezCause probableCe qu’il faut changer
À-coups métalliques violents sur les vibreursSlew rate au maximum ou procheBaissez le slew rate de 20 à 30 %. Ne touchez pas au gain.
Poignets et avant-bras douloureux après 20 minutesPics d’impact, pas la charge continueBaissez d’abord le slew rate ; ne réduisez le couple maximal que si cela ne suffit pas.
Le volant vibre ou oscille au point milieu en ligne droiteSlew rate élevé avec amortissement à zéroAjoutez 3 à 8 % d’amortissement, ou bridez le slew rate. Vérifiez la rigidité du châssis.
Le volant paraît vague ; la perte d’adhérence arrive trop tardSlew rate trop bridé, ou excès de filtrageMontez le slew rate par paliers de 1 Nm/ms. Vérifiez aussi les filtres de lissage et d’interpolation.
Sensation « crantée » ou granuleuse en milieu de courbeSignal physique bruité transmis brutBridez le slew rate à 30–50 % du plafond plutôt que d’ajouter un lissage lourd.
Une base rapide ne paraît pas plus nette que l’ancienneJante lourde, châssis souple, ou bridage logiciel agressifVérifiez d’abord le bridage. Puis le poids de la jante et la rigidité de la fixation.

Le classement : toutes les bases direct drive

Lisez bien l’intitulé. Ce classement trie les bases par slew rate publié et par crédibilité de ce chiffre. Ce n’est pas un classement de qualité, de rapport qualité/prix ou de sensations. Une base en palier 4 n’est pas une mauvaise base — c’est une base dont le constructeur a choisi de ne pas publier cette spec, ce qui, dans le cas de Fanatec, est une politique assumée et raisonnable.

Palier 1 — chiffre publié, 9 Nm/ms ou plus

#BaseCouple maxSlew rateSource
1MOZA R2525 Nm≥ 10,0 Nm/msRevendication constructeur
2Simucube 2 Ultimate32 Nm9,5 Nm/msConstructeur
3Asetek Invicta27 Nm9,4 Nm/msConstructeur

Palier 2 — chiffre publié, de 6 à 9 Nm/ms

#BaseCouple maxSlew rateSource
4Simucube 2 Pro25 Nm8,0 Nm/msConstructeur
5Asetek Forte18 Nm6,7 Nm/msConstructeur
6Asetek La Prima12 Nm6,4 Nm/msConstructeur (4,0 est un bridage en jeu, pas la spec matérielle)

Palier 3 — chiffre publié, sous 6 Nm/ms

#BaseCouple maxSlew rateSource
7Simucube 2 Sport17 Nm4,8 Nm/msConstructeur

Palier 4 — chiffres qui circulent, non confirmés par la marque

Traitez chaque chiffre de ce tableau comme non vérifié. Quand une même valeur revient sur des modèles aux moteurs différents, c’est le signe d’un remplissage plutôt que d’une mesure.

BaseCouple maxChiffre qui circulePourquoi en douter
Simucube 3 Sport / Pro / Ultimate—9,5 Nm/msVient d’un guide de revendeur ; d’autres sources affirment que Simucube ne publie rien pour la série 3
Fanatec ClubSport DD / DD+15 / 18 Nm (après mise à jour)> 6 Nm/msUn seul site de test, méthode non précisée ; Fanatec elle-même ne publie rien
Simagic Alpha EVO Pro / Max18–21 Nm≈ 5,5 Nm/ms en montée, jusqu’à ~12 en descenteTest au banc indépendant ; Simagic ne publie aucun chiffre officiel
MOZA R12 / R16 / R2112 / 16–18 / 21–23 Nm5,5 Nm/ms pour les troisValeur identique sur trois moteurs différents — presque certainement un remplissage

Palier 5 — aucun chiffre publié de source crédible

Ces bases sont classées par ordre alphabétique, avec leur couple maximal pour situer. L’absence de chiffre ne dit rien de leur rapidité réelle.

MarqueBasesPlage de couple max
CammusC5, C12 et variantes5–12 Nm
FanatecCSL DD, GT DD Pro, GT DD Extreme, Podium DD1, Podium DD25–25 Nm
LogitechPro Racing Wheel (TRUEFORCE)11 Nm
MOZAR3, R5, R93,9–9 Nm
Sim-LabDDX—
SimagicAlpha Mini, Alpha, Alpha U, Alpha EVO, Alpha EVO Ultra10–28 Nm
ThrustmasterT81810 Nm
VRSDirectForce Pro20 Nm
Comment utiliser ce classement pour acheter : si vous roulez en monoplace et voulez l’information la plus nette possible à la limite d’adhérence, les paliers 1 et 2 sont là où se trouvent les preuves publiées. Si vous roulez en GT3 et comptez de toute façon brider le slew rate entre 2 et 4 Nm/ms, cette spec ne devrait pas peser dans votre achat — toutes les bases de tous les paliers passent ce seuil sans difficulté. Mettez plutôt l’argent dans le couple, la résolution du codeur, la qualité de fabrication, l’écosystème et la compatibilité des jantes. Et notez que les couples maximaux de tous les paliers bougent au fil des mises à jour : plusieurs bases ont gagné 3 Nm par simple logiciel sur la seule année 2026.

Questions fréquentes

Quel est un bon slew rate pour une base de simracing ?

Il n’y a pas de valeur unique. Comme plafond matériel, tout ce qui dépasse environ 4 Nm/ms suffit pour la GT et le tourisme, parce que la plupart des pilotes brident de toute façon le réglage entre 2 et 4 Nm/ms. Les pilotes de monoplace qui roulent sans bridage profitent d’un plafond de 6 Nm/ms ou plus. Comme réglage logiciel, partez de 2,0 Nm/ms en GT3, 5,0 en monoplace et 1,5 en rallye, puis ajustez au ressenti.

Un slew rate plus élevé est-il toujours meilleur ?

Non. Plus élevé signifie une force brute, non lissée, transmise plus vite, ce qui n’est meilleur que si vous voulez cette information et que votre corps et votre châssis peuvent l’encaisser. Poussé trop loin, cela donne des vibreurs qui secouent les poignets, des oscillations au point milieu et de la fatigue musculaire, et cela amplifie tout bruit dans la sortie physique de la simulation. Un plafond élevé est toujours utile parce qu’il donne de la marge ; un réglage élevé est une préférence.

Pourquoi la plupart des constructeurs ne publient-ils pas de slew rate ?

Parce qu’il n’existe pas de protocole de mesure normalisé. Fanatec l’a dit explicitement comme motif de son silence. Sans méthode de test commune — quel échelon de couple, mesuré à quel point de la transmission, avec quelle charge attachée — les chiffres de deux marques ne sont pas directement comparables. Asetek et Simucube publient, ce qui est à leur crédit, mais même ces chiffres n’ont pas été produits selon une norme partagée.

Le slew rate aide-t-il à rattraper une glissade ?

À peine, au sens direct. L’écart entre la base la plus rapide et une base de milieu de gamme vaut environ 1,5 milliseconde pour construire 15 Nm, quand le temps de réaction humain tourne autour de 200 millisecondes. Ce qu’un slew rate élevé apporte, c’est le début de la glissade livré comme une arête nette et sans ambiguïté plutôt que comme une montée molle, ce qui le rend plus facile à identifier et à traiter. Le gain est dans la clarté de l’information, pas dans la vitesse brute.

Faut-il baisser le slew rate ou le gain si le volant est trop violent ?

Baissez d’abord le slew rate. Le gain commande l’amplitude générale de toutes les forces, y compris la charge d’appui continue qui vous dit combien d’adhérence il reste à l’avant — coupez-la et le volant devient léger et muet. Le slew rate ne commande que la vitesse de variation de la force : le réduire supprime les pics d’impact en laissant intact le poids en régime établi. Réduisez par paliers de 20 % jusqu’à ce que les vibreurs cessent de faire mal.

Ma jante influence-t-elle le slew rate ?

Elle influence ce que vous ressentez, pas ce que fait le moteur. Une jante lourde de grand diamètre a une inertie de rotation importante : même un moteur capable de changer son couple en une milliseconde ne peut pas changer le mouvement de la jante aussi vite. Une jante plus légère, de type formule, rendra la même base nettement plus incisive. La rigidité du châssis compte pour la même raison : une fixation qui fléchit absorbe exactement les transitoires rapides que vous avez payés.

Le slew rate est-il la même chose que la fréquence de rafraîchissement du retour de force ?

Non, et on les confond souvent. La fréquence de rafraîchissement est le nombre de consignes de couple que la base reçoit et traite par seconde, typiquement 1000 Hz sur le direct drive moderne. Le slew rate est la vitesse à laquelle le moteur peut physiquement exécuter ces consignes. Une base peut recevoir 1000 consignes par seconde et rester incapable d’exécuter une grande variation de couple dans l’une de ces fenêtres d’une milliseconde.

Les déblocages de couple par logiciel changent-ils le slew rate ?

Pas directement. Plusieurs mises à jour de 2026 ont augmenté le couple maximal de matériels existants — les Fanatec ClubSport DD et DD+ ont gagné 3 Nm chacune, les MOZA R16 et R21 Ultra ont gagné du couple, et la Simagic Alpha EVO Pro a été débloquée à 21 Nm. Ces mises à jour changent la force que la base peut produire, pas la vitesse à laquelle elle la fait varier. Un effet secondaire mérite d’être noté : avec un couple maximal plus élevé, le même slew rate en Nm/ms met proportionnellement plus de temps à atteindre la pleine puissance.


Sources